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CAN (Controller Area Network) 통신 CAN 통신 프로토콜은 1986년 Bosh 사에서 자동차용 네트워크 프로젝트를 시작하면서 소개한 통신 프로토콜로서 1992년에 CiA(CAN in Automation) 유저 그룹을 결성하여 1993년에 ISO11898 국제 표준으로 제정된 통신 규약이다. 그 후 CiA 유저 그룹에서 1995년에는 ISO11898의 확장 포맷인 CANopen 프로토콜을, 2000년에는 TTCAN(Time-Triggered Communication Protocol for CAN) 프로토콜을 발표하였다. CAN 통신 프로토콜의 특징은 다음과 같다. - Multi-Master 구조(메시지 ID 간 우선 순위 있음) - 통신속도: 최대 1MBps - 통신 데이터 수: 8바이트 - 노이즈 환경에 강함 2024. 2. 29.
Modbus RTU & TCP/IP Modbus는 MODICON(Modular Digital Controller) PLC(Programmable Logic Controller)에서 개발된 필드버스 프로토콜로서 전형적인 Master/Slave 형태의 Polling Type의 프로토콜이 다. Modbus RTU는 시리얼 기반의 통신 프로토콜이고, Modbus TCP/IP는 이더넷 기반의 프로토콜이다. 통신 프레임의 차이는 위 그림에서 보는 바와 같이 Modbus TCP/IP는 Modbus RTU의 통신 프레임에 Transaction, Protocol, Length 바이트가 추가되고, 이더넷의 에러 검출 기능을 대체하여 Error Check 바이트가 빠진 형태이다. 2024. 2. 29.
네트워크 토폴로지(Network Topology) 네트워크 토폴로지(Network Topology)는 네트워크에 참여하는 요소(링크, 노드)들의 배치형태, 망 구성 방식을 의미하는 용어로서, Star 방식, Bus 방식, Ring 방식, Mesh 방식 등이 있다. 이 중 Start와 Ring 방식이 일반적으로 많이 사용된다. 1. Star 방식 중앙에 있는 노드에 각 End-Device를 직접 연결시킨 형태로 방사형이라고 부르기도 한다. 많은 통신 회선이 필요하며, 모든 통신 제어는 중앙에 있는 노드가 수행하게 된다.(1) 장점 설치가 용이하고, 중앙의 노드가 통신을 제어하기 때문에 유지보수 및 관리가 편리하다. 또한 고장이 발생했을 때 발견이 쉬우며, 각 노드마다 전송속도를 다르게 설정할수 있다. (2) 단점 많은 통신회선이 필요하며, 중앙의 컴퓨터에.. 2024. 2. 29.
광커넥터 및 광케이블 종류 1. 광(Fiber) 커넥터 종류 2. 광케이블 종류 (1) 멀티모드 케이블(Multimode Optical Fiber): 주황색, 하늘색 - 광케이블 코어 안에 도파되는 빛의 모드가 여러 개인 광섬유(코어 직경 62.5/50um) - 근거리 통신망에 적합 - 850nm/1,300nm 파장에서 사용 가능 - 옥내용 광케이블, LAN 광케이블, 데이터 광케이블, 분배용 광케이블 등의 용도로 사용 - 2중 코팅형으로 접속손실 최소화 등의 특징이 있음 (2) 싱글모드 케이블(Singlemode Optical Fiber): 노란색 - 광케이블 코어 안에 도파되는 빛의 모드가 하나인 광섬유(코어 직경 9um) - 모드분산이 적어 긴 거리까지 전송 가능(장거리 고전송) - 단일모드 1,310nm 파장에 최적화 - .. 2024. 2. 29.
발전기 병렬 운전, Droop or Isochronous 현장에서 배운 경험을 토대로 발전기(Engine or Turbine + Generator) 병렬 운전을 이야기 해보고자 합니다. 발전기 2대 혹은 그 이상이 전력망과 연결 안 된채로 (아일랜드 모드, Island moad) 병렬 운전 중일때, 1개의 발전기는 Isoch 모드로, 나머지 발전기는 Droop 모드로 설정하여야 합니다. 만약 2개 이상의 발전기를 Isoch 모드로 병렬운전 한다면, 부하의 변화에 따라 2대의 발전기가 서로 주파수를 맞추기 위해 충돌이 일어날 것 이기 때문입니다. 예를 들어 보겠습니다. 5개의 발전기가 있으며 각각의 정격은 15MW입니다. 즉 가능한 총 출력은 75MW 입니다. 이 때, 25MW의 부하를 60Hz에서 안정적으로 사용하고 있다고 가정합니다. 한개의 발전기는 Isoc.. 2024. 2. 23.
발전기 운전의 종류 - 아일랜드 모드(Island Mode) 아일랜드 모드 (Island Mode) 란 국가 또는 지역 전력 배전망과 분리되어 운영되는 발전설비를 말합니다. 아일랜드 모드 작동은 두 가지 주요 형태를 취할 수 있습니다. 1. 전력망에 연결되지 않은 독립형 발전기 2. 병렬 모드로 전력망에 연결되어 배전망(Grid)에 장애가 발생하는 경우 독립적인 발전 및 전원공급 간단한 예시로, 무인도에서 전기를 쓰기 위해서는 두가지 방법을 생각 할 수 있습니다. 1. 육지에 있는 전기 공급원(한전)에서 해상 혹은 해저로 전선을 설치하여 전기를 사용 한다. 2. 무인도 자체에 발전설비(태양광발전, 풍력발전, 디젤발전)를 사용하여 전기를 생산한 후 사용한다. 여기서 2번이 발전기 아일랜드 모드의 한 종류라고 생각할 수 있습니다. 즉, 외부의 전기공급 없이 자체적으로.. 2024. 2. 23.
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