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Modbus는 MODICON(Modular Digital Controller) PLC(Programmable Logic Controller)에서 개발된 필드버스 프로토콜로서 전형적인 Master/Slave 형태의 Polling Type의 프로토콜이 다. Modbus RTU는 시리얼 기반의 통신 프로토콜이고, Modbus TCP/IP는 이더넷 기반의 프로토콜이다. 통신 프레임의 차이는 위 그림에서 보는 바와 같이 Modbus TCP/IP는 Modbus RTU의 통신 프레임에 Transaction, Protocol, Length 바이트가 추가되고, 이더넷의 에러 검출 기능을 대체하여 Error Check 바이트가 빠진 형태이다.
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