CAN (Controller Area Network) 통신

 

 

CAN 통신 프로토콜은 1986년 Bosh 사에서 자동차용 네트워크 프로젝트를 시작하면서 소개한 통신 프로토콜로서 1992년에 CiA(CAN in Automation) 유저 그룹을 결성하여 1993년에 ISO11898 국제 표준으로 제정된 통신 규약이다.
그 후 CiA 유저 그룹에서 1995년에는 ISO11898의 확장 포맷인 CANopen 프로토콜을, 2000년에는 TTCAN(Time-Triggered Communication Protocol for CAN) 프로토콜을 발표하였다.

 

CAN 통신 프로토콜의 특징은 다음과 같다.
- Multi-Master 구조(메시지 ID 간 우선 순위 있음)
- 통신속도: 최대 1MBps

- 통신 데이터 수: 8바이트
- 노이즈 환경에 강함